6140车床价格与大连一车CDE6140车床伺服驱动特点有关，根据这一现象分析，大连一车CDE6140车床系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，大连一车6140车床初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。考虑到数控车床为半闭环结构，大连一车车床6140维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。大连一车CDE6140车床为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：6140车床价格与大连一车CDE6140车床伺服驱动特点有关，在大连一车CDE6140车床伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，大连一车CDE6140车床系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。2)由于大连一车CDE6140车床Z轴丝杠螺距为5mm，只要Z轴移动2mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关， 6140车床价格与大连一车CDE6140车床伺服驱动特点有关，大连一车CDE6140车床即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。根据以上分析，大连一车CDE6140车床考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180o，因此，大连一车CDE6140车床进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，大连一车CDE6140车床根据编码器的连接要求，在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，旋转编码器轴，利用万用表测量C1、C2、C4、C8，大连一车CDE6140车床发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。